مقر استوایی مدل Paramount ME Series 6Paramount ME Series 6 Robotic Telescope Mount

مقر استوایی مدل Paramount ME Series 6

راه‌حل نهایی برای رصدخانه‌های دائمی و عکاسی نجومی حرفه‌ای

Paramount ME Series 6 یکی از پیشرفته‌ترین پایه‌های استوایی  موجود در بازار است که به‌طور خاص برای نصب دائمی در رصدخانه‌ها و عملکرد رباتیک بدون حضور کاربر طراحی شده است. این پایه حاصل سال‌ها تجربه شرکت  Software Bisque در ساخت سامانه‌های دقیق نشانه‌روی و ردیابی برای کاربردهای حرفه‌ای و تحقیقاتی است. ME Series 6 برای کاربرانی ساخته شده که پایداری بلندمدت، دقت مکانیکی واقعی و اعتمادپذیری شبانه‌روزی برایشان اولویت مطلق است.

دقت مکانیکی و ردیابی پایدار

در قلب Paramount ME Series 6 یک سامانه حرکت تمام‌فلزی با چرخ‌دنده حلزونی دقیق در هر دو محور RA و DEC قرار دارد. پولی‌های تسمه‌ای همراه با بلوک‌های حلزونی فنرگذاری‌شده، درگیری یکنواخت دنده‌ها را تضمین کرده و لقی (بک‌لش) را عملاً به صفر نزدیک می‌کنند. نتیجه این طراحی، ردیابی نرم، قابل پیش‌بینی و پایدار در نوردهی‌های طولانی است.

در نسخه مجهز به انکودرهای مطلق روی محور (On-Axis Absolute Encoders)، خطای تناوبی به‌صورت مؤثر حذف می‌شود و امکان عکاسی بدون گاید حتی در فاصله‌های کانونی بالا فراهم می‌گردد.

نکته: عملکرد ردیابی بدون گاید یعنی مقر قادر است بدون استفاده از دوربین گاید یا نرم‌افزار هدایت، اجرام آسمانی را با دقت بالا دنبال کند؛ نتیجه‌ی آن ستاره‌های شارپ‌تر و راه‌اندازی ساده‌تر سیستم است.

طراحی‌شده برای رباتیک واقعی

Paramount ME Series 6 از ابتدا برای عملکرد کاملاً خودکار طراحی شده است. این پایه به‌صورت کامل با نرم‌افزار The SkyX یکپارچه می‌شود و از قابلیت‌هایی مانند:

• نشانه‌روی چندنقطه‌ای بسیار دقیق
• Meridian Flip خودکار
• انتخاب هدف و زمان‌بندی رصد
• کنترل کامل از راه دور

پشتیبانی می‌کند. این ویژگی‌ها ME Series 6 را به گزینه‌ای ایده‌آل برای رصدخانه‌های شخصی پیشرفته، پروژه‌های علمی و سامانه‌های تصویربرداری بدون اپراتور تبدیل می‌کند.

ظرفیت بالا برای تجهیزات حرفه‌ای

این پایه برای حمل تلسکوپ‌های بزرگ و سامانه‌های تصویربرداری سنگین طراحی شده است. ساختار مکانیکی بسیار مستحکم و توزیع بهینه نیرو باعث می‌شود حتی با بارهای سنگین، دقت ردیابی حفظ شود. این موضوع به‌ویژه در عکاسی نجومی با تلسکوپ‌های ریچی–کرتین، CDK یا سامانه‌های چندابزاری اهمیت حیاتی دارد.

مدیریت کابل و نصب تمیز

ME Series 6 دارای مسیر عبور کابل داخلی و درگاه‌های تغذیه و دیتا روی بدنه پایه است. این طراحی، از پیچ‌خوردگی کابل‌ها در حین حرکت جلوگیری کرده و نصب تجهیزات را تمیز، ایمن و حرفه‌ای می‌کند؛ نکته‌ای بسیار مهم در رصدخانه‌های دائمی و سامانه‌های رباتیک.

این محصول مناسب چه کسانی است؟

Paramount ME Series 6 انتخابی ایده‌آل است برای:

• عکاسان نجومی حرفه‌ای با رصدخانه دائمی
• کاربران علاقه‌مند به عکاسی بدون گاید و نوردهی‌های طولانی
• پروژه‌های تحقیقاتی و آموزشی نجومی
• رصدخانه‌های رباتیک و کنترل از راه دور
• کاربرانی که بالاترین سطح دقت، پایداری و اعتمادپذیری را می‌خواهند

محتویات جعبه

( محصول وارداتی است و ممکن است محتویات جعبه بر اساس زمان سفارش و یا تصمیمات شرکت سازنده تغییر کند)

• پایه استوایی آلمانی Paramount ME Series 6
• شفت وزنه تعادل
• وزنه‌های تعادل استاندارد
• کنترلر دستی با جوی‌استیک و نور قرمز
• منبع تغذیه اختصاصی
• مجموعه کابل‌ها و اتصالات موردنیاز
• مستندات و راهنمای نصب

مروری بر گزینه‌های انکودر

مقر استوایی مدل Paramount MX Series 6 یک مقر استوایی چرخ‌دنده‌ای در کلاس رصدخانه‌ای و در عین حال قابل‌حمل است که برای عکاسی نجومی رباتیک پیشرفته و کاربردهای حرفه‌ای طراحی شده است. این مدل جدیدترین بهبودهای سری ۶ شرکت Software Bisque را ارائه می‌دهد و شامل افزایش ظرفیت بار، بهبود عملکرد مکانیکی و سیستم کنترل نرم‌افزاری بسیار قدرتمند می‌باشد.

این مقر با دو گزینه انکودر متفاوت عرضه می‌شود:

1. انکودرهای مبتنی بر موتور (Motor-Based Encoders) – نسخه استاندارد

2. انکودرهای مطلق روی محور (On-Axis Absolute Encoders) – نسخه ارتقا یافته

در صفحه محصول می‌توان هر دو گزینه را به‌صورت انتخابی (Dropdown / Variant) ارائه کرد.

انکودرهای موتورمحور (نسخه استاندارد)

در این نسخه، انکودرهای با دقت بالا روی موتورهای محرک نصب شده‌اند. این انکودرها حرکت چرخ‌دنده‌های حلزونی را پایش می‌کنند و به پایه اجازه می‌دهند خطاهای ردیابی را از طریق آموزش خطای تناوبی و مدل‌سازی نرم‌افزاری اصلاح کند.

در استفاده عملی، این پیکربندی پس از انجام یک آموزش ساده، دقت ردیابی بسیار بالایی ارائه می‌دهد و به‌راحتی برای عکاسی نجومی نوردهی‌های طولانی مناسب است. در زمان راه‌اندازی، پایه یک فرآیند هومینگ کوتاه انجام می‌دهد تا موقعیت مرجع خود را مشخص کند.

مناسب برای:

• عکاسان نجومی حرفه‌ای و نیمه‌حرفه‌ای

• کاربرانی که در محل رصد یا مکان‌های نیمه‌دائم فعالیت می‌کنند

• کسانی که به دنبال عملکرد رصدخانه‌ای با هزینه منطقی‌تر هستند

• فرآیندهایی که اجرای یک راه‌اندازی کوتاه در ابتدای کار مشکلی ایجاد نمی‌کند

انکودرهای مطلق روی محور (نسخه ارتقایافته)

در این نسخه، انکودرهای مطلق مستقیماً روی محورهای حرکت راست‌گرد (RA) و میل (DEC) نصب شده‌اند. این طراحی، موقعیت واقعی محورها را به‌صورت لحظه‌ای و مستقل از سیستم چرخ‌دنده اندازه‌گیری می‌کند.

نتیجه عملی این طراحی، حذف کامل خطای تناوبی و عدم نیاز به هومینگ در زمان روشن شدن است. پایه حتی پس از قطع و وصل برق نیز موقعیت دقیق خود را می‌داند، که این ویژگی برای رصدخانه‌های خودکار و ریموت بسیار ارزشمند است.

مناسب برای:

• رصدخانه‌های ریموت یا کاملاً خودکار

• کاربرانی که به راه‌اندازی سریع و بازیابی فوری پس از قطع برق نیاز دارند

• سیستم‌هایی که بیشترین تکرارپذیری و حداقل کالیبراسیون اهمیت دارد

• کاربران حرفه‌ای که بهره‌وری عملیاتی برایشان اولویت اصلی است

کدام گزینه را انتخاب کنیم؟

هر دو پیکربندی انکودر، دقت و کیفیت مورد انتظار از یک پایه Paramount را ارائه می‌دهند.
اگر به دنبال عملکرد عالی با ارزش خرید بالاتر هستید، نسخه انکودر موتورمحور انتخابی منطقی و قدرتمند است.
اگر حداکثر راحتی، آماده‌به‌کاری فوری و بالاترین دقت موقعیتی برایتان اهمیت دارد، نسخه انکودر مطلق روی محور بهترین گزینه خواهد بود.

انکودر چیست؟ (توضیح خیلی ساده)

انکودر یک نوع حسگر موقعیت بسیار دقیق است.

به زبان ساده:

• پایه تلسکوپ همیشه در حال حرکت کردن است تا آسمان را دنبال کند.

• برای اینکه ستاره‌ها دقیق دنبال شوند، پایه باید دقیقاً بداند به کجا اشاره می‌کند.

• انکودر به پایه می‌گوید الآن دقیقاً کجاست و چقدر حرکت کرده است.

پس به طور خلاصه: انکودر وسیله‌ای است که موقعیت واقعی پایه را به‌صورت لحظه‌ای اندازه‌گیری می‌کند.

چرا پایه به انکودر نیاز دارد؟

اگر انکودر نباشد:

• پایه فقط حدس می‌زند که چقدر حرکت کرده است.

• خطاهای مکانیکی کوچک به‌مرور باعث خطای ردیابی می‌شوند.

با وجود انکودر:

• پایه حرکت واقعی را اندازه‌گیری می‌کند، نه حدس زدن.

• ردیابی دقیق‌تر و پایدارتر می‌شود.

دو نوع ساده از انکودرها

۱️⃣ انکودر موتورمحور

• میزان چرخش موتور را اندازه‌گیری می‌کند.

• برای بیشتر کاربردهای عکاسی نجومی بسیار دقیق و کاملاً کافی است.

• هنگام روشن شدن، پایه نیاز به یک مرحله کوتاه «هوم کردن» دارد.

🟢 مثل این است که هنگام راه رفتن، قدم‌هایت را بشماری.

۲️⃣ انکودر مطلق روی محور

• موقعیت واقعی خود محورهای پایه را اندازه‌گیری می‌کند.

• همیشه می‌داند تلسکوپ دقیقاً به کجا اشاره می‌کند.

• حتی بعد از قطع برق هم موقعیت خود را فراموش نمی‌کند.

🟢 مثل GPS است؛ همیشه می‌دانی دقیقاً کجا هستی.

جمع‌بندی خیلی کوتاه

• انکودر = حسگر موقعیت

• انکودر بهتر = ردیابی دقیق‌تر

• انکودر موتورمحور = عالی و مقرون‌به‌صرفه

• انکودر محوری = نهایت دقت و راحتی

مقایسه Paramount Series 6 – ME vs MX vs MYT برای خریداران

موقعیت کلی

ظرفیت و توانایی‌ها

رهگیری و عملکرد

چه کسی چه مدلی را انتخاب کند؟

 MYT Series 6

• برای نصب‌های کوچک و افرادی که می‌خواهند عملکرد رصدخانه‌ای قابل حمل داشته باشند

• مناسب برای بارهای متوسط (مانند رفرکتور ۱۰۰–۲۵۰ میلی‌متر + لوازم جانبی)

• اخترعکاسانی که بین مکان‌های مختلف حرکت می‌کنند

 MX Series 6

• برای کاربرانی که نیاز به ظرفیت بیشتر بدون از دست دادن همه قابلیت حمل دارند

• مناسب برای لوله‌های نوری متوسط تا بزرگ

• تعادل عالی بین استفاده میدانی و نیمه‌دائمی

 ME Series 6

• برای رصدخانه‌های دائمی، بار سنگین یا استفاده حرفه‌ای

• مناسب برای رفرکتورها یا رفلکتورهای بزرگ با سامانه‌های تصویربرداری سنگین

• ایده‌آل برای عملیات رباتیک، بدون حضور اپراتور و کاربردهای سازمانی

 خلاصه تفاوت‌های عملی

• مقیاس بار: MYT < MX < ME  مدل ME حدود ۳ برابر ظرفیت MYT را دارد

• وزن و اندازه: ME بزرگ‌ترین و سنگین‌ترین، MX متوسط، MYT سبک و قابل حمل

• کاربرد:

  • MYT ~ کلاس رصدخانه قابل حمل

  • MX ~ تعادل بین قابلیت حمل و نصب نیمه‌دائمی

  • ME ~ سنگین، پایدار، مناسب رباتیک و حرفه‌ای

• عملکرد: تمام مدل‌ها با نرم‌افزار مناسب و انکودرها، رهگیری و نشانه‌روی بسیار خوبی ارائه می‌دهند

خلاصه کوتاه برای مشتریان

Paramount MYT Series 6 — مقر رصدخانه‌ای قابل حمل با رهگیری عالی و ظرفیت متوسط.
Paramount MX Series 6 — مقر نیمه‌سنگین، تعادل بین ظرفیت و قابلیت حمل.
Paramount ME Series 6 — مقر حرفه‌ای و سنگین، با بالاترین ظرفیت و پایداری برای رصدخانه‌ها و عملیات رباتیک.