مقر استوایی مدل Paramount MX Series 6Paramount MX Series 6 Robotic Telescope Mount

مقر استوایی مدل Paramount MX Series 6

مقر Paramount MX Series 6 یک مقر استوایی حرفه‌ای با سیستم انتقال کاملاً دنده‌ای است که برای عکاسی نجومی جدی، رصدخانه‌های دورکار و سامانه‌های تصویربرداری سنگین طراحی شده است. این مقر از نظر ابعاد و توانایی، بین مقرهای قابل‌حمل و مقرهای بسیار بزرگ رصدخانه‌ای قرار می‌گیرد و استحکام مکانیکی بالا، ردیابی دقیق و قابلیت اطمینان بلندمدت را فراهم می‌کند.

MX Series 6 بر پایهٔ طراحی مکانیکی اثبات‌شدهٔ شرکت  Software Bisque و الکترونیک کنترلی پیشرفته ساخته شده و برای کارکرد مداوم شب‌به‌شب با حداقل نیاز به مداخلهٔ کاربر طراحی شده است. چه در یک رصدخانهٔ دائمی نصب شود و چه به‌عنوان هستهٔ یک سامانهٔ تصویربرداری نیمه‌قابل‌حمل استفاده گردد، این مقر طوری طراحی شده که عملاً «به چشم نیاید» و تمرکز شما را کاملاً روی جمع‌آوری داده‌ها بگذارد.

ردیابی دقیق و سیستم انتقال حرکت

MX Series 6 از یک سیستم انتقال حرکت مبتنی بر چرخ‌دندهٔ حلزونی دقیق در هر دو محور بعد (RA) و میل‌ (DEC) استفاده می‌کند. این سامانه با بلوک‌های حلزونی فنردار طراحی شده تا تماس دائمی بین حلزون و چرخ‌دنده حفظ شود. این طراحی کاملاً دنده‌ای، لقی (Backlash) را تقریبا به صفر می‌رساند و رفتار مکانیکی پایدار و قابل‌پیش‌بینی را تضمین می‌کند که نتیجهٔ آن ردیابی نرم و یکنواخت در نوردهی‌های طولانی است.

در استفادهٔ عملی، این ویژگی‌ها به موارد زیر منجر می‌شود:

• ستاره‌هایی با شکل پایدار در نوردهی‌های طولانی
• ردیابی قابل‌اعتماد در سراسر آسمان
• عملکرد بسیار خوب در ردیابی بدون هدایت در فاصله‌های کانونی متوسط، به‌ویژه هنگام استفاده از انکودرهای روی محور و مدل‌سازی دقیق مقر

حالت‌های ردیابی شامل نجومی (Sidereal)، قمری و خورشیدی هستند و این مقر را برای تصویربرداری اعماق آسمان، ماه و رصد خورشید (با تجهیزات ایمن مناسب) مناسب می‌سازند.

نکته: عملکرد ردیابی بدون گاید یعنی مقر قادر است بدون استفاده از دوربین گاید یا نرم‌افزار هدایت، اجرام آسمانی را با دقت بالا دنبال کند؛ نتیجه‌ی آن ستاره‌های شارپ‌تر و راه‌اندازی ساده‌تر سیستم است.

طراحی‌شده برای سیستم‌های تصویربرداری سنگین

به لطف ظرفیت حمل بالا، مقر Paramount MX Series 6 به‌راحتی از تلسکوپ‌های شکستی بزرگ، بازتابی‌های اصلاح‌شده و تجهیزات تصویربرداری پیچیده شامل چرخ فیلتر، هدایت‌گر خارج از محور و دوربین‌های خنک‌شونده پشتیبانی می‌کند. هد مقر حتی زیر بار سنگین نیز هم‌راستایی خود را حفظ می‌کند که برای دستیابی به نتایج پایدار در جلسات تصویربرداری طولانی بسیار حیاتی است. سیستم نصب Versa-Plate™ امکان اتصال ایمن و تکرارپذیر ابزارها را فراهم می‌کند و تعویض تلسکوپ را بدون کاهش استحکام آسان می‌سازد.

توان، ارتباطات و مدیریت کابل

این مقر صرفاً یک سازهٔ مکانیکی نیست، بلکه به‌عنوان یک پلتفرم مدرن تصویربرداری نجومی طراحی شده است. چندین خروجی با توان بالا روی هد مقر امکان تغذیهٔ مستقیم تجهیزات جانبی را فراهم می‌کند و نیاز به کابل‌کشی خارجی را کاهش می‌دهد. مسیرهای عبور کابل داخلی نیز به مرتب ماندن سیستم کمک کرده و خطر گیرکردن کابل‌ها هنگام حرکت (Slew) را کم می‌کند.

گزینه‌های ارتباطی شامل USB-C، شبکه (Ethernet) و Wi-Fi هستند و مقر را برای کنترل محلی، شبکه‌ای یا کاملاً دورکار مناسب می‌سازند. کنترلر دستی کامپیوتری همراه مقر امکان کنترل مستقیم را در مواقع لازم فراهم می‌کند، هرچند بیشتر کاربران از کنترل مبتنی بر رایانه استفاده خواهند کرد.

قابلیت اطمینان در دنیای واقعی

MX Series 6 برای کارکرد مداوم در شرایط سخت طراحی شده است. ساختار مستحکم و بازهٔ دمای کاری گسترده، آن را برای استفادهٔ چهار فصل در رصدخانه‌های دائمی مناسب می‌کند. پس از نصب و مدل‌سازی صحیح، این مقر به تنظیمات دوره‌ای بسیار کمی نیاز دارد و گزینه‌ای عالی برای کارکردخودکار و بدون نظارت محسوب می‌شود.

این محصول مناسب چه کسانی است؟

مقر Paramount MX Series 6 گزینه‌ای ایده‌آل برای افراد و مجموعه‌های زیر است:

• عکاسان نجومی پیشرفته و حرفه‌ای
• رصدخانه‌های دائمی یا نیمه‌دائمی
• سامانه‌های تلسکوپی دورکار یا رباتیک
• کاربرانی با تلسکوپ‌های سنگین و تجهیزات تصویربرداری پیچیده
• کسانی که به عملکرد رصدخانه‌ای نیاز دارند، بدون رفتن به سراغ مقرهای بسیار بزرگ و ثابت

محتویات داخل جعبه

( محصول وارداتی است و ممکن است محتویات جعبه بر اساس زمان سفارش و یا تصمیمات شرکت سازنده تغییر کند)

• هد مقر Paramount MX Series 6
• میلهٔ وزنهٔ تعادل
• وزنه‌های تعادل
• کنترلر دستی کامپیوتری
• منبع تغذیهٔ ۴۸ ولت DC
• کابل‌های USB و Ethernet
• صفحهٔ نصب دم‌چلچله‌ای Versa-Plate™
• متعلقات نصب و مستندات

نمای کلی فنی (ویژگی‌های کلیدی)

• نوع مقر: مقر استوایی آلمانی
• مدل مقر: Paramount MX Series 6
• حالت‌های ردیابی: نجومی، قمری، خورشیدی
• نرخ‌های ردیابی: ردیابی دقیق با کنترل موتوری
• ظرفیت حمل: مناسب برای سامانه‌های تصویربرداری سنگین
• درگاه‌ها: USB-C، Ethernet، Wi-Fi، خروجی توان تجهیزات جانبی
• وزنهٔ تعادل: همراه مقر
• کنترلر دستی کامپیوتری: همراه مقر
• GPS: پشتیبانی از طریق نرم‌افزار و یکپارچگی سیستم
• بازهٔ تنظیم عرض جغرافیایی: گسترده و مناسب نصب جهانی
• بازهٔ تنظیم آزیموت: دقیق و قابل تنظیم
• خطای تناوبی: کم و قابل‌پیش‌بینی؛ به‌طور قابل‌توجهی کاهش‌یافته در نسخهٔ دارای انکودر روی محور
• سیستم انتقال حرکت (RA/DEC): سامانهٔ دندهٔ حلزونی دقیق با بلوک‌های حلزونی فنردار
• سازگاری با صفحات نصب دم‌چلچله: سامانهٔ Versa-Plate™
• اتصال به سه‌پایه / ستون: سازگار با سه‌پایه‌های سنگین و ستون‌های دائمی
• حداکثر سرعت Slew: بالا  High-speed و یکنواخت
• پروتکل‌های ارتباطی: USB، Ethernet، Wi-Fi
• دمای کاری: طراحی‌شده برای شرایط محیطی متنوع
• وزن هد مقر: ساختار سنگین و ردهٔ رصدخانه‌ای

مشخصات فنی – مقر Paramount MX Series 6

مروری بر گزینه‌های انکودر

مقر استوایی مدل Paramount MX Series 6 یک مقر استوایی چرخ‌دنده‌ای در کلاس رصدخانه‌ای و در عین حال قابل‌حمل است که برای عکاسی نجومی رباتیک پیشرفته و کاربردهای حرفه‌ای طراحی شده است. این مدل جدیدترین بهبودهای سری ۶ شرکت Software Bisque را ارائه می‌دهد و شامل افزایش ظرفیت بار، بهبود عملکرد مکانیکی و سیستم کنترل نرم‌افزاری بسیار قدرتمند می‌باشد.

این مقر با دو گزینه انکودر متفاوت عرضه می‌شود:

1. انکودرهای مبتنی بر موتور (Motor-Based Encoders) – نسخه استاندارد

2. انکودرهای مطلق روی محور (On-Axis Absolute Encoders) – نسخه ارتقا یافته

در صفحه محصول می‌توان هر دو گزینه را به‌صورت انتخابی (Dropdown / Variant) ارائه کرد.

انکودرهای موتورمحور (نسخه استاندارد)

در این نسخه، انکودرهای با دقت بالا روی موتورهای محرک نصب شده‌اند. این انکودرها حرکت چرخ‌دنده‌های حلزونی را پایش می‌کنند و به پایه اجازه می‌دهند خطاهای ردیابی را از طریق آموزش خطای تناوبی و مدل‌سازی نرم‌افزاری اصلاح کند.

در استفاده عملی، این پیکربندی پس از انجام یک آموزش ساده، دقت ردیابی بسیار بالایی ارائه می‌دهد و به‌راحتی برای عکاسی نجومی نوردهی‌های طولانی مناسب است. در زمان راه‌اندازی، پایه یک فرآیند هومینگ کوتاه انجام می‌دهد تا موقعیت مرجع خود را مشخص کند.

مناسب برای:

• عکاسان نجومی حرفه‌ای و نیمه‌حرفه‌ای

• کاربرانی که در محل رصد یا مکان‌های نیمه‌دائم فعالیت می‌کنند

• کسانی که به دنبال عملکرد رصدخانه‌ای با هزینه منطقی‌تر هستند

• فرآیندهایی که اجرای یک راه‌اندازی کوتاه در ابتدای کار مشکلی ایجاد نمی‌کند

انکودرهای مطلق روی محور (نسخه ارتقایافته)

در این نسخه، انکودرهای مطلق مستقیماً روی محورهای حرکت راست‌گرد (RA) و میل (DEC) نصب شده‌اند. این طراحی، موقعیت واقعی محورها را به‌صورت لحظه‌ای و مستقل از سیستم چرخ‌دنده اندازه‌گیری می‌کند.

نتیجه عملی این طراحی، حذف کامل خطای تناوبی و عدم نیاز به هومینگ در زمان روشن شدن است. پایه حتی پس از قطع و وصل برق نیز موقعیت دقیق خود را می‌داند، که این ویژگی برای رصدخانه‌های خودکار و ریموت بسیار ارزشمند است.

مناسب برای:

• رصدخانه‌های ریموت یا کاملاً خودکار

• کاربرانی که به راه‌اندازی سریع و بازیابی فوری پس از قطع برق نیاز دارند

• سیستم‌هایی که بیشترین تکرارپذیری و حداقل کالیبراسیون اهمیت دارد

• کاربران حرفه‌ای که بهره‌وری عملیاتی برایشان اولویت اصلی است

کدام گزینه را انتخاب کنیم؟

هر دو پیکربندی انکودر، دقت و کیفیت مورد انتظار از یک پایه Paramount را ارائه می‌دهند.
اگر به دنبال عملکرد عالی با ارزش خرید بالاتر هستید، نسخه انکودر موتورمحور انتخابی منطقی و قدرتمند است.
اگر حداکثر راحتی، آماده‌به‌کاری فوری و بالاترین دقت موقعیتی برایتان اهمیت دارد، نسخه انکودر مطلق روی محور بهترین گزینه خواهد بود.

انکودر چیست؟ (توضیح خیلی ساده)

انکودر یک نوع حسگر موقعیت بسیار دقیق است.

به زبان ساده:

• پایه تلسکوپ همیشه در حال حرکت کردن است تا آسمان را دنبال کند.

• برای اینکه ستاره‌ها دقیق دنبال شوند، پایه باید دقیقاً بداند به کجا اشاره می‌کند.

• انکودر به پایه می‌گوید الآن دقیقاً کجاست و چقدر حرکت کرده است.

پس به طور خلاصه: انکودر وسیله‌ای است که موقعیت واقعی پایه را به‌صورت لحظه‌ای اندازه‌گیری می‌کند.

چرا پایه به انکودر نیاز دارد؟

اگر انکودر نباشد:

• پایه فقط حدس می‌زند که چقدر حرکت کرده است.

• خطاهای مکانیکی کوچک به‌مرور باعث خطای ردیابی می‌شوند.

با وجود انکودر:

• پایه حرکت واقعی را اندازه‌گیری می‌کند، نه حدس زدن.

• ردیابی دقیق‌تر و پایدارتر می‌شود.

دو نوع ساده از انکودرها

۱️⃣ انکودر موتورمحور

• میزان چرخش موتور را اندازه‌گیری می‌کند.

• برای بیشتر کاربردهای عکاسی نجومی بسیار دقیق و کاملاً کافی است.

• هنگام روشن شدن، پایه نیاز به یک مرحله کوتاه «هوم کردن» دارد.

🟢 مثل این است که هنگام راه رفتن، قدم‌هایت را بشماری.

۲️⃣ انکودر مطلق روی محور

• موقعیت واقعی خود محورهای پایه را اندازه‌گیری می‌کند.

• همیشه می‌داند تلسکوپ دقیقاً به کجا اشاره می‌کند.

• حتی بعد از قطع برق هم موقعیت خود را فراموش نمی‌کند.

🟢 مثل GPS است؛ همیشه می‌دانی دقیقاً کجا هستی.

جمع‌بندی خیلی کوتاه

• انکودر = حسگر موقعیت

• انکودر بهتر = ردیابی دقیق‌تر

• انکودر موتورمحور = عالی و مقرون‌به‌صرفه

• انکودر محوری = نهایت دقت و راحتی